В общем пробовал разные упражнения посоветованные на форуме, вот что получилось.
Какое видео больше нравиться , какие ошибки на каждом жду подсказок.
Еду как раньше стараюсь гнуть ноги
Гну ноги и стараюсь держать ближе друг к другу
Стараюсь держать ноги поближе и стараюсь что бы ноги обогнали меня в конце поворота.