Слишком мало исходных данных. Не понятно, какой опыт катания, какие цели...
Данные лыжи относятся больше к универсалам, как мне кажется, причём больше к трассовым, чем к нетрассовым.
В общем, если не запариваться, с вашим ростом, если рассматривать данную конкретную модель, надо брать однозначно 173 см.
Брать 181 нацеливаясь на выходы вне трасс нет смысла. Тогда уж лучше смотреть в сторону более широких лыж. Но, опять таки, какие цели- неизвестно... может быть, вам вообще не эти лыжи нужны, это если углубляться...
Палки... берём палки, переворачиваем кольцом вверх, берём палку под кольцом и ставим ручкой в пол. Угол в локте при этом положении должен составлять 90 градусов. Это общая рекоммендация по длине. Если "прикалываетесь" больше по прыжкам, то лучше взять палки покороче. Хотя, не особо критично.