"Получается, надо СНАЧАЛА перенести вес полностью на лыжу на которой делаю прокат, и только ПОТОМ толкаться ?
Я одновременно толкаюсь и переношу вес... Неправильно ?"
А вот на этот вопрос всё-таки дайте ответ специалисты 
Это называется "толчок скользящим упором". Выполняется так:
1. Начало скольжения на прямой ноге. Нога становится опорной.
2. Фаза скольжения, во время которой свободная нога подносится к опорной. Самая длинная фаза цикла!
3. Постановка свободной ноги под центр тяжести. Нога слегка согнута в коленном суставе. Перенос массы тела на свободную ногу. Нога становится опорной.
4. Скользящая нога выпрямляется, разгибается голеностопный сустав, происходит толчок. Делаем толчок скользящим упором.
5. Выход опорной ноги в полностью выпрямленное положение.
Повтор цикла.
Таким образом, сначала постановка ноги, перенос МТ - а затем толчок.