На прямых ногах невозможно поставить лыжи на кант используя движение внутренего/внешнего вращение бедер, на прямых ногах движения приводящие к закантовке это 1)инклинация - столбиком ваоимся внутрь поворота, 2) это движения приведения/отведения бедер. "кантовать лыжи минимальными движениями стоп" - это механизм который задействует внутренее/внешнее врашение бедер в условиях закрытой кинтетической цепи когда согнутые в коленях ноги не висят в воздухе. Переход через две короткие помимо иных аспектов - "быстрее/медленее", "минимизации вертикального смещения ЦМ" и т.п. имеет и анатомический аспект - на прямых ногах невозможно поставить лыжи на кант используя внутренее/внешнее вращение бедер. Формулировка "карверы" обычно учатся ставить лыжи жестко на кант путем скручивания в бедре aka "коленная ангуляция" - вызывает кровь из глаз своей непонятностью: о каким именно скручивании в бедре идет речь ? Коленная ангуляция - это комбинация внутреннего/внешнего вращения бедра и приведения/отведения бедра, почему именно такое движение (сейчас не про то что оно плохое или хорошее) ставят "жестко" на кант и что такое "жестко" на кант и "мягко" на кант ? Даже с учетом комментариев в этой ветке к упражнению Шиффрин непонятно...
Я противопоставлял два варианта закантовки лыж: первый - приведение/отведение бедра (выглядит как движение коленей внутрь поворота или "коленная ангуляция"), второй - пронация/супинация голеностопа. Вращение бедра (вокруг продольной оси бедра) в обоих случаях - пассивный эффект. Первый вариант - более грубое движение, выполняемое крупными мышцами, начинающееся с движения крупной части - бедра, ведет к привычке резко "врубать" канты в снег, возникают сложности с тонким управлением закантовкой, необходимым в технике поворота с проскальзыванием.



