Это все аля современные навязаные стереотипы. Все мышцы должны уметь рамлаблятся и напрягаться по необходимости. Все сочленения работать как амортизаторы. Левая, правая - нога, независимо друг от друга обрабатывать неровности как автомобильная независимая подвеска. Стойка динамически равновесная. Прямая зависимость от фазы поворота.
Майкл, а что ВЫ подразумеваете под термином "динамически равновесная" стойка. Что чем уравновешено? И если человек не машет руками как птица. то откуда следует что он не расслабляет и не напрягает мышцы тогда. когда надо?