Не, опору не убирали. Она как была так и осталась. Просто дали возможность руке самой упасть, что создало ускорение цМ вниз и соответственно уменьшило давление на опору. А если быстро сгруппироваться, то вообще прекратится взаимодействие с опорой и давление станет равным нулю и ЦМ станет ускоряться с ускорением свободного падения. Опору вообще не трогали, ты родился на опоре
Летишь, опора есть? правильно нет, приземлился опора есть.