Я ж не с потолка это взял - дал же ссылку на конкретный текст. Но он явно не первый, кто до этого дошел ))Это вопрос траектории по отношению к флагу, а не по ЛПС.
Дорезать нужно всегда там, где ты в это момент оказался. Возможно и после флага. Иначе потеря времени если окончание поворота будет без должной динамики.
Дорезать конечно надо - когда не успел уже.