Это в первую очередь движение ЦМ спортсмена. Спортсмен управляя своим ЦМ управляет и силами которые взаимодействуют с его ЦМ. ИЗ биомеханики мы знаем что по движению ЦМ можно определить насколько оптимальны движения того или спортсмена. В учебниках это все есть.
Вот еще пример приведу летящего спусковика, взаимодействия со склоном нет а его закидывает навзнич так что он делает крутит руками в направлении закидывания и останавливает вращение навзничь аля 2 винта вертолета или винт на хвосте.