Интересно, что и Грег упоминал Грюнингена как родоначальника современной техники GS.
Вот видео, которое мне лично очень нравится:
Давно это было.... Это уже устаревшая техника, хотя бы потому, что правила поменялись. И надо сказать к лучшему. В GS вернулся драйв, который был утрачен с переходом на карвы. Разница между SG и GS была весьма условна.