ЦБС -это сила, действующая на связь, в данном случае на веревку, а через веревку на человека., а через человека на Землю.
Она создается движущимся телом. А часть реакция связи создает центростремительное ускорение. Вот, эту часть реакции связи назвали центростремительной силой. ЦБС к телу не имеет отношения
Ну хорошо попробуем разрулить спор что называется на пальцах. Пара сил поднимающая тело вверх после апекса. 1 сила приложена к цм это цб + mg действует наружу вниз и проходит выше опоры (поднимаем тело) вторая от опоры паралельно первой вверх. Вот вторая и есть наверно составляющая ЦС приложеная к опоре но природа то ее это реакция на первую поэтому она параллельна и противоположна по направлению первой. Почему я говорю что первая приложенная к цм это цб да потому что она позволяет как бы убежать телу от центра потому и центробежная. Вот как то так.