Может какое упражнение есть для правильной работы рук?
Руки тут не причем, основная ошибка это, после заканчивая дуги вы расслабляетесь выпуская лыжи из под себя, а догонять не собираетесь. И из этого положения начинаете производить заклон лыжи начинают поворачивать пересекая дорогу направления вашего тела и вы их догоняете, то есть спотыкаетесь. Все вроде ничего, но начала захода из того положения вы не сможете резко перенаправить свое движение в другое направление. Все ваши движения зависят от инерционных сил вы выжидаете пока эти силы не ослабнут.