1. Укол палки иницирует быструю переценторвку, кстати тут даже не в палках дело а в движении руки на укол и возвращении их на исходную позицию, палка это только небольшой добавочный вес. Но само движение на укол необходимо, даже если палок в руках нет.
2. Для баланса
3. Для толчка со старта
В принципе могу соглоситься с тем что можно кататься без палок (если вы не спортсмен и для вас неважен пункт 3), но при этом обязательно нужно делать движение рук на укол палками. Но катаясь без палок вы ни сколько не улучшаете свою технику, а только ограничиваете себя не очень понятно зачем

Я сам катаюсь с палками и от палок отказываться не собираюсь
