любой поворот (на любом склоне) должен быть динамичным и не напрягать туриста.
и чтобы все было, и ничего за это не было. 
динамика требует усилий и немалых. другое дело, что напрягать нужно только то, что нужно и напряжение/расслабление в повороте должны чередоваться.
учитесь направлять движение нужной интенсивности и продолжительности туда, куда вам надо. хорошо перед сном последовательно расслабить мышцы лица, шеи, рук, ног, туловища, повторить процедуру, чтобы не осталось никаких напряжений, а затем мысленно двигать руками, ногами, пальцами, и т.д. контролируя, ответную реакцию мышц (небольшое напряжение, подрагивания и т.п.) и устраняя посторонние движения.