Сила которая тянет назад и сила от пятки которая направлена типа вперед, в сумме дали направление вверх. Чего тут сложного,) И потом... пятка находится в скольжении, это существенно меняет направление векторов.
Нет там вверх --ЦМ движется параллельно склону. Там в чистом виде вращение. Просто пятка мешает вращаться, т.к ЦМ поднят невысоко
Если бы не опирался на задник, то сразу бы получил "телевизор.", как Миллер как-то во вторых воротак