чтобы встроиться (не заставляя людей из этого ряда тормозить) надо чуть увеличить скорость в начале маневра. Именно это и предлагалось отработать в комфортных условиях

Так как перед перестроением, надо сначала оценить ситуацию, включить поворотник и только потом выполнить маневр, а если начать при этом наращивать скорость, то при неправильном выполнении первого пункта (т.е. оценки ситуации) или к примеру, если едущему сзади слева человеку не захочется (вдруг резко) никого пускать, - ДТП неизбежно. Это строго мое мнение из практики. Правильный выбор скорости для маневра должен прийти сам с опытом

По поводу скоростей в разных рядах и выбора ряда для новичка - абсолютно согласно с SShura