Да, совершенно верно я примерно об этом и говорю. Только говорю с позиции не от обратного "наклоняем голень - ротируем бедро" а с позиции создаем усилие мышцами ротаторами бедра в результате этого вращается бедро, если нога согнута в колене при таком вращении наклоняется голень". Мой опыт для себя таков - если в закантовочном движении заметную роль начинают играть отводящие/приводящие движения то у меня начинают существенно ныть/болеть колени, несколько лет назад конкретно пришлось отучиваться от старой доброй парадигмы "соски над мысками, колени под 45 градусов внутрь поворота" - колени стали болеть сильно. Но полностью избавиться от приводящих отводящих движений у меня не получается после тренировки колени все равно ноют.
Не пользуйся приведением\отведением. Замени всё это на вращение бёдер (вращение бедренной кости вокруг её продольной оси). Колени скажут спасибо.