Коньковый ход поэтому и называется коньковым. Скользить нужно именно на одной лыже, поочерёдно меняя левую ногу с правой.
Когда перед тем, как поставить очередную лыжу для скольжения, нужно ли другой оттолкнуться от земли или ее просто поднимаешь?