Корень плохого равновесия на одной из ног- неправильная постановка ноги в прокат. Завал и потеря равновесия просходит из-за того что мы пытаемся «залезть», перенести центр масс на уже поставленную ногу. Соответственно, нас по инерции выносит за "вертикальную прямую".
Нужно менять постановку ноги в прокат. Чтобы тело просто "опустилось" на прокатную ногу.
Я стал ставить слабую ногу сильно ближе к центру тела и прокат увеличился.
Очень верное наблюдение, а ещё посмотрите, может проблема в другой ноге.