Да, смонтировать на мачтах освещения отличная идея
Но два вопроса:
1) Вы когда-нибудь пробовали обслуживать световое оборудование, которые установлено на мачты, которые используют на курортах? Попробуйте - мало не покажется
2) Как вы думаете, какая амплитуда колебания верхушек мачт освещения даже в небольшой ветер и насколько у вас будет при этом отклоняться лучик?
И ещё. Если вы думаете типа задёшево собрать систему позиционирования на ардуино, то поверьте моему опыту - одновременно все 15 - 20 устройств работать у вас не будут никогда. Я уже не говорю о таких смешных проблемах, как вороны, которые отрывают на мачтах всё, что оторвать можно