К - это бедренная ангуляция, n - коленная ангуляция, а их СУММА - это А или угол ангуляции по Брауну.
На графике А нет. А - это сумма зеленой и фиолетовой кривых с учетом знака.
я не про эту составляющую с ней все понятно я про проекцию РО на фронтальную плоскость почему от нее взят отсчет, этот вектор зависит от линейной скорости и не может использоваться для определения угла ангуляции.