Точка приложения силы инерции и центр масс не совпадают. Поэтому, момент силы инерции, взятый относительно ЦМ не равен нулю для случаев 1 и 2.
В случае 1 он препятствует врезанию лыжи.
В случае 2 этот момент крутит лыжника так, что лыжи прижимаются к снегу и могут врезаться, а не соскальзывать?
Про врезание лыжи не понятно. Угол О на картинке, это закантовка лыжи?
Думаю чупа-чупс тоже может резать, если будет ехать с ангуляцией, при том что у чупа-чупса силы инерции всегда приложены к центру масс
Интересно, на сколько Н*м реальный лыжник отличается от чупа-чупса. Очевидно, на больших радиусах поле сил инерции в габаритах лыжника более однородно.
.