Осыпь, конечно, этот термин обычно использую, но может быть написал "курумник", его термин и использовал.
Под курумником, как правило, понимаются крупные валуны. Там ногу свернуть как нефиг делать. Но они стабильны обычно.
А сыпуха - это сыпуха. Там опаснее поехать вниз по ней - она может быть нестабильна.