Если очень хочется, то поехать можно. Мы выбирались несколько раз своим ходом. Степаново, Волен, Сорочаны, Яхрома - ехать на электричке до яхромы, там на такси. В тягачево(шуколово) - можно на электричке до туриста, там на такси, или если не один, то от алтуфьево ходит по выходным точно микроавтобус(газелька) - прямо до места. На электричке по времени добираться 1,5 часа, плюс 10 минут такси. Если на автобусе в тягачево - примерно 40 минут. на сайте у них было расписание.
Да, и конечно, лучше ехать с самого утра, ибо дорога тоже утомляет немного.