Спор зашёл в тупик, все разное видят в одних и тех же видео и картинках, да еще и терминология не отработана - трудно понять кто что имеет ввиду. Все может решить только секундомер, давайте встретимся на какой-либо тренировке по вешкам и постараемся проехать в разных стилях и посмотрим на результаты на секундомере. А в свободе можно ехать как угодно, что бы решить как именно правильно нужны чётко прописанные правила как в фигурном катании и коллектив судей.
Сам человек может ехать как угодно. В том числе и ради наносекунд на трассе. Но советовать другим откручивать колени - совсем другая ситуация.