rusl32

Не подвернулись мне к сожалению 

ладно с одеванием

с хорошей посадкой 

К 2 с БОА приглянулись 

реально застегнуть было без пота и нервов 

но ноги ломит

мало широких

с 102 колодкой

и под голень большую

 

 

Ладно с одеванием? 

Не нен не, ту так не работает. 

В том же триале первые боты пол дня мерил. Все что могло подойти мерил (спойлер - там не было того что могло подойти). Купил, конечно, грешен.

Как только, пойдет, что то близкое к более менее катанию, сразу легкость одевания/снимания уходит на второй план. 

Опишу свои очучения:  влезть в правильный бот надо уметь и требует сил (субъективно не малых и это бывает больно). Но когда нога внутри, в покое, ботинок ощущается как предельно плотный носок. Обжимает всю ногу, но не передавливает.

Вылезти (да, да, выйти)  из ботинка при -15: пока не отогреется в тепле, да и после как отогреться, еще тяжелее - можно я так домой поеду? Пусть мне педали под ботинки сделают.

Правильный, твой ботинок ни снять ни одеть не легко. Катать легко.

Теперь я еду на лыжах, а не в ботах пристегнутым к лыжам. Непередоваемые очучения.

По ботинкам еще в магазине  осознавал что не серьезные 

но удобство и легкость одевания пересилили

да и полдня примерок утомили

а тут раз и все как надо

Думаю что сменю их через год

 

 

 

В Брянске, у нас, 2 пупыря (мелкопупыря, по местной классификации).

Почти уверен, все лыжи в местных прокатах, включая старье, могут больше,чем Вы, пока что, сможете от них взять.

Мой совет: катайтесь на прокатных, почувствуйте ноги в ботинках (и что их надо менять, как валенки и болтаются под нагрузкой) . А там и понимание по лыжам придет. И, что ботинки важнее лыж.

 Но если очень хочется лыжи: радиус до 14-15, талия до 80 (ну нет ту дома, ни пухляка ни фрирайда), а дальше по цвету и крепежу.

И да насыпет нам (Вам) снега в лютые морозы в этом сезоне !

Согласен. Но мой вопрос был - возможно ли только инерциальными датчиками ловить перецентровку, причем достаточно точно и надежно чтобы она участвовала в расчете итоговой оценки.

На мой взгляд нет, но возможно я не прав.

Я такого же мнения. Жесткость ботинок разная, силы прилагаемые лыжниками разной комплекции в сравнимых условиях разные, дельта изменения угла маленькая. Да и лыжник вместе с лыжами поворачивает (пусть плоскости не совпадают но проекции могут быть). Все это скорее непреодолимо для прямого измерения.

Да и стелька не панацея - нога взаимодействует с ботинком сильно на большей площади, не только по стопе. Особенно в голенище.

Было бы любопытно поковырять реальные данные акселерометра и гироскопа с ботинка, посмотреть что оттуда реально достать. Цеплял гопро к ботинку, она, интернеты говорят, тож телеметрию пишет, но так и не нашел готового способа достать её.

Ещё интересно было бы посмотреть связку из трех датчиков: 2 на ботинки и один в условном центре масс, типа пряжки ремня.

 угол сейчас считается 

1. Гироскоп + акселерометр 

Глянул код. Я немного знаком с Си, но не с андроидом. Вы вычисляете ориентацию по акселерометру и вычисляете угол используя эту ориентацию с добавкой гироскопа.

По данным акселерометра найти ориентацию можно только если кроме g нет других ускорений, т.е. в покое или равномерном движении.

В повороте из данных акселерометра нельзя достать ориентацию. Данных акселерометра в расчете углов не должно быть если есть  любое ускорение кроме g. 

Гироскоп ведь даст угол закантовки относительно горизонта? Без угла склона в этой точке это бесполезное значение по-моему.

Это взрослый гироскоп такое даст, он бы и угол склона тоже показал бы, и не только. 

Гироскопы в микросхемах измеряют только скорость поворота, все остальное делает программа.