Гимнастика. Представленные выше в схеме упражнения. По моему опыту, помогали упражнения - резкие подъемы одной ноги по очереди в положении лежа. И иные резкие движения на скручивание поясницы. Можно утром проснуться - и проблем нет)) Возможно что-то куда-то вставало на правильное место))
К сожалению, в большинстве случаев упражнения только делают хуже. Всем советую это видео, там подробно об этом