картинка иллюстрирует смещение опоры относительно корпуса
легко видеть как разгибание бедра смещает стопу назад
картинка конечно правильная
Тогда дорисуйте как располагается поверхность для каждого случая. На картинке ее нет. Без этого рассуждения об опоре не имеют смысла. Надеюсь, что закон сохранения момента импульса опровергать вы не будете?