А карвинговые или нет, качественной разницы не представляет.
Ибо все лыжи "немного карвинговые"
Они рассматривают прямые лыжи. Не очень понятно как такие лыжи могут поворачиваться. Теоретически даже. Понятно что в их теориях центр лыжи едет по криволинейной траектории. Не понятно откуда в их теориях берется момент, который поворачивает лыжу вокруг ее центра. И видео реального дрифта показывают что лыжа практически не поворачивается. Например
Разобраться конечно не разобрался, но некоторые интересные моменты для себя увидел.
Например, авторы пишут что их постановка задачи отличается от постановки предшественника тем что они рассматривают карвинговые лыжи в повороте с проскальзыванием. Это очень существенное отличие.
Они только говорят об этом, но они не рассматривают карвинговые лыжи в повороте с проскальзыванием.