поворачиваешь проскальзыванием, отсюда и метешь (и смена развесовки тут не поможет, просто начнешь мести началом или всей доской)
чтоб не мести, надо поворачивать зарезаясь, ставь доску на кант агрессивней.
так себе совет, поворачивать с проскальзыванием можно и без подметания