У нас это называется "упоры для отжимания", или размер значительно крупнее?
У параллет размер может варьироваться в широких пределах, но обычно сильно больше обычных упоров для отжиманий. Их придумали гимнасты, чтобы тренироваться в гостиничных номерах перед соревнованиями.