Митич называет тангенциальное ускорение линейным, это одно и то же, хотя правильный термин тангенциальное. Про него можно почитать в википедии. Всё верно, оно отвечает за изменение модуля скорости и направлено по касательной к траектории, туда же куда направлена и скорость.
Это ускорение равно скатывающая сила минус сила трения минус сила сопротивления воздуха делить на массу тела (см. статью Леготина, Ривлина, Данилина, уравнение 3). Все эти силы (скатывающая сила - это проекция силы тяжести) действуют по касательной к траектории противоположно друг другу. Скатывающая сила вдоль скорости, сила трения и сопр. воздуха противоположно скорости. (ось лыжи может быть наклонена при этом к направлению скорости в случае движения с боковым проскальзыванием. Важно именно направление скорости, поскольку сила трения всегда действует противоположно скорости). Если скатывающая сила больше сил сопротивления, то танг. уск. больше 0 (ускоряемся), если меньше, то тогда танг. уск. меньше 0 (тормозим).
В каждом повороте скат. сила и сила трения меняются. Скатывающая сила максимальна в лпс, уменьшается с увеличением угла скорости к лпс, равна 0, если ехать поперёк склона. Сила трения тоже меняется. Она минимальна при скольжении на плоских лыжах без проскальзывания (при перекантовке), при декоративном карвинге (слабая закантовка и соответственно большой радиус поворота), но сильно увеличивается при увеличении бокового проскальзывания или при увеличении угла закантовки в резаном повороте. Чем сильнее и раньше кантуем, тем сильнее и дольше тормозим.
Способ контроля скорости карвингом на красных (18-20 град) и даже коричневых (25 град) не очень жёстких склонах ранней и сильной закантовкой доступен любителю.
На жёстком льду это требует хорошего мастерства, здоровья, специального инвентаря и его грамотного обслуживания. Спорт - дорогое удовольствие, не каждый может себе позволить.