Во втором абзаце говорится что более ровная поверхность имеет больший коэфф трения чем кривая потому что меньше пятен контакта. Где-то там что то мерили и нашли что пятна контакта такого-то размера.
На мой взгляд решающее значение имеет структура. А смазка это уже тонкая настройка и защита.