В плане упражнения ТС есть смысл покатать бороздя двумя палками. Для этого придётся корпус наклонить.
А бороздение, борозжение .... внутренней палкой - святое дело. И дополнительная опора и направление для гарды.
Треугольник упражнение, есть такое, но оно как бы начальное совсем...