Поворот включает в себя и вращение. Но вращение может быть без поворота. Волчок вращается, но никуда не поворачивает На плоских лыжах лыжник едет прямо, вращаясь. Если ему удается за счет неоднороности склона создать криволинейное движение центру масс. то он смещен внутрь относительно точки приложения равнодействующей реакции опоры
Офигеть. Не, конечно физик- не филолог, но как-то же нужно русский язык знать хотя бы чуть-чуть.
Волчок вращает-СЯ, то есть вращает СЕБЯ так же мы можем использовать синоним: волчок поворачивает-СЯ, то есть поворачивает СЕБЯ. При помощи -СЯ в русском языке обозначаются действия, совершаемые без воздействия внешних сил.
Поэтому, волчок и вращает себя и поворачивает себя вокруг "оси проходящей через его ЦМ", как любят говорить настоящие физики.
Что Вы понимаете под "неоднородностью склона"? К чему эти попытки спрятаться на мутными фразами?
"Однородность"- это одинаковость во всех частях чего-либо. Любой склон однороден по составу (из Н2О во втором агрегатном состоянии) и неоднороден по плотности или крутизне.
Но на однородном по плотности ( равномерно отутюженым ратраком)и крутизне склоне прекрасно выполняется поворот на плоских лыжах.