Сила трения покоя, это суть сила упругости. ......Связи между молекулами соприкасающихся объектов не рвутся. Потенциальная энергия сохраняется.
Сила трения скольжения имеет природу разрушения. Из-за того что тела сдвигаются гораздо дальше, чем могут деформироваться молекулы, связь между молекулами рвется, а накопленная в них потенциальная энергия переходит в тепловую энергию молекулярного движения.
Посмотрите какую белеберду вы начитались в "статьях Вики"!..
И снова: "сила...сила...сила..."
Вы понимаете, что в природе НЕТ НИКАКИХ СИЛ?