Ну мы всё-таки малость расходимся в терминалогии. Для меня "ипеня" - это неизвестность, это разведка боем. А когда заранее известно, даже то, что будет сложно или стремно или тяжело, это уже не "ипеня", а маршрут той или мной сложности. И вся задача сводится к тому, что бы верно оценить возможности участников группы и принять решение о целесообразности такого маршрута.
Все, что сказано про обучение, на мой взгляд, совершенно верно и точно описано: рассказывать и показывать надо, объяснять надо, ибо только так появляются опыт, чутье и мудрость. И повторюсь: это свойство ума и психики, а не возраста: бывают детки, которые в свои 9-10 лет соображают и оценивают обстановку существенно лучше, чем взрослые упертые самоуверенные долбоклюи. А бывает, что сколько ни учи - всё не в коня корм. Так что тут все крайне индивидуально...
ну о том и речь - термины важно определить тогда возможно понять о чем речь.