Какие то сумбурные вводные появляются.Не спорю. Можно встать в основную стойку и поворачивать за счет ротации - бросать корпус из стороны в сторону. Только неожиданное препятствие очень сложно так об’ехать…
Вроде терли о "пользе и необходимости" плуга, а теперь то узкий коридор, то неожиданное препятствие. "Огласите весь список пжалста..."
Да и ротация это не бросание корпуса.