Ну, да это известно, Но выводится это уравнение в неинерциальной системе отсчета. Я же тебе показываю, как получить это уравнение в инерциальной системе отсчета
Сделай преобразование координат и не мучайся.
Хотя, в неинерциальной СО оно наверное неправильно выведено.
Ускорения лыж и ЦМ разные.