Ну как бы нюанс. Чем давить для смешения давления к пяткам?
Или речь всё же о механическом смещении точки опоры назад при переходе или для перехода в переднюю стойку. А давить при этом можно хоть пальцами, хоть пяткой, не имеет значения, лишь бы точка приложения давления оказалась сзади.
Да все подробно объясняется в частях два и три. Посмотри. А по существу вопроса, ответ в моем видео был коротенький. Там еще написано на стоп кадрах и т.д. Но лучше посмотреть части два и три.
Давить возможно только туда, куда падает проекция ЦМ. Она падает на задники. Следовательно, место давления нужно искать в задниках. Найдя это место, возможно создавать силовой момент, меняя стойку, для создания передней стойки.