А про ангуляцию отсюда.
3. О пользе ангуляции
Что такое ангуляция? Ангуляция есть изгиб в какой-то части туловища (у карверов сгиб происходит в пояснице) в сторону, противоположную центру поворота. Угол закантовки при этом увеличивается, а инклинация (угловое отклонение центра тяжести от вертикали) остаётся прежней. Если при повороте с прямым корпусом в состоянии равновесия центр тяжести находился на нормали к канту, то теперь он оказывается приподнятым над этой нормалью, и приближенным к доске.
Отклонение центра тяжести относительно нормали придаёт весу составляющую, направленную перпендикулярно склону и задавливающую доску в склон.
Удаление центра тяжести от центра дуги — наращивает центробежную силу. Таким образом, ангуляция позволяет увеличивать угол закантовки при той же скорости, либо проходить по дуге того же радиуса с меньшей линейной скоростью. Чем больше удаление центра тяжести от нормали к канту, тем больше задавливающая сила. На рисунке равнодействующая сила Fр разложена на перпендикулярную склону задавливающую силу Fз и перпендикулярную доске силу нормального давления Fн.