Нет возмущения, нет силы трения. Не мешайте пространство состояний и его конкретную реализацию. Сила трения МОЖЕТ действовать и совершать работу в любом направлении. Но для этого требуется внешнее воздействие.
Да нет, уважаемый Mcureenab, это вы не мешайте котлеты с поросятами.
Одно дело реальное физическое явление, другое дело физическая модель!
Итак, я про силу пока не говорил, я говорю о трении, то есть о физическом взаимодействии двух тел: бруска и стола. И пока брусок лежит на столе, факт его взаимодействия со столом существует полноценно.