Мне тоже интересна физика процесса. Но узнать про нее негде, к сожалению. И явно не из русскоязычной рекламы ИМХО
Ну, берем ту скудную инфу, какая есть. Если б там о материалах для искусственных мышцах речь шла,в эффект верилось бы больше. У них хоть значимые деформации и ощутимые усилия в части именно изменения жесткости.