Думаю, "ротация" - это не техника, а понятие.
Такое же как наклон в поворот, вертикальные движения, и ангуляция.
И ротация - это взаимное вращение корпуса и лыж.
А вот когда, в каком направлении, и сколько- это уже будет техника.
Если повороты короткие, а движение вращения корпуса и лыж все время в противоположных направлениях, таким образом, что корпус направлен " в долину", это контрротация и одна техника. Другая техника - корпус все время"по лыжам".
И есть же ещё варианты-
Например, начать вращение корпуса в новый поворот еше до транзита, в окончании предыдущего.в таком случае корпус начинают разворачивать из положения " по лыжам" в "корпус в долину" ещё до перекантовки.
Или начинать вращение уже после перекантовки, из положения "корпус по лыжам".
Я вот все пытаюсь понять Велера, но выходит, что он предлагает последний вариант, когда падение в поворот и вращение корпуса начинаются одновременно.
Положение корпуса по лыжам, может происходить только при движении по прямой. Падение или опережение телом лыж происходит после разворота тела, для того чтоб внешняя лыжа опередила внутреннюю. Без этого условия у вас на получиться опережение телом лыж.
наблюдается разгруженное состояние лыж, то сменить вращение тела можно или в конце поворота, пока лыжа ещё загружена и на канте, или уже в начале нового поворота, когда лыжи загружены снова, и хорошо закантованы.
