простая математика (на примере Москвы): Москва-Брест = 1000км. туда-обратно - 2000км
Если ранее уже был в Минске и видел Брестскую крепость, то трата времени на эти 2000 км сомнительна.
Езда по восточной Польше тоже то еще удовольствие...
Т.е. из любой поездки в Европу из Москвы вы вынуждены тратить время на пустое преодоление 2500-3000 км. + граница как повезет (однажды стоял 8 часов).
Чтобы эта часть была комфортной, то на неё нужно потратить дня 4 (2 туда и 2 обратно). Можно конечно разнообразить маршрут удлинив его через Прибалтику.
Получается, что если ехать с комфортом, то еще остановки, гостиницы.
Безусловно, в автопутешествиях есть свой шарм, лично мне они доставляют огромное удовольствие (как раз по причинам, описанным у ТС). Но уже несколько лет предпочитаю прилетать в какой-либо город в Зап.европе и далее брать а/м в прокат (возвращать можно и в другом городе). При небольших сроках поездки затраты сопоставимы.
Конечно, все зависит от наличия времени, количества путешественников и места старта...