Я бы не откладывал в долгий ящик решение проблемы с коленями.
Мне кажется ТС интуитивно чувствует, что ему не хватает закантовки и добавляет коленом ведущей ноги. Х это только внешнее проявление этого. На внешнюю картинку можно забить, но коленная ангуляция - вредная штука. Понятно что "у кого чего болит тот о том и говорит", но я порекомендую ее минимизировать и использовать другие способы - или нарастить скорость если не хочется ангулировать или использовать ТБА.
Моя аналогичная привычка привела в разрушению мениска (((