А может и так - компенсируют мягкий хвост увеличением радиусаМягкий хвост проще загибается в дугу, если там еще мелкий радиус сделать, то будет слишком.
У йес хвост жестче, но радиус меньше, особенно ничего не надо делать, чтобы укоротить дугу.
В данном случае
Зы
Я что-то пропустил что у росси жесткость неравномерная
И написал поведение мультирадиуса в общем случае