Я сам до конца ещё не разобрался с такой работой стопы, пока пробую. Но старшие товарищи нам советуют так делать: начинаем движение со стопы, а дальше продолжаем в коленях немного и побольше в ТБС. Вроде так не будет коленной ангуляции, а перекантовка будет происходить быстрей, чем если начинать перекантовку с движения в ТБС.
До вас это тоже докатилось?