Очевидно же все звенья этой цепочки наследуют угол поворота. Угол созданный в голеностопе никуда не теряется а добавляется ко всем последующим. Пусть это всего 3 градуса, тогда на высоте в метр 100 Х Sin(3) = примерно 5 сантиметров.
ТЕ за счет угла сгиба в голеностопе всего на 3 градуса получили продольное перемещение ЦМ на 5 см. Это не говоря про все последующие сгибания
Мюсью и Медам
вам заняться нечем про математику))))