Мне вот интересно - про принципы писали уже, а вот конкретные упражнения кроме наклона внутренней ноги внутрь поворота какие еще используются?
Ну много разных, даже как-то сложно чего-то пытаться перечислять. Я могу конечно пробовать, но боюсь толку будет не очень много, потому что каждое же надо как-то описать, в идеале хорошо бы еще и картинкой проиллюстрировать. Если интересуют упражнения, то лучше всего обзавестись книгой Харба Essentials (правда, она на английском, конечно). Она как раз практически целиком состоит из упражнений. К сожалению, у них на сайте почему-то невозможно пока что купить ее в электронном варианте и предлагают только бумажную версию. Но если книга реально интересует - пишите в ЛС, возможно смогу помочь.