корпус сзади чего?
куда направлен вектор направления вперёд?
отставание / опережение понятия абсолютные. отставание / опережение может сокращаться или увеличиваться, но пока позиции не сравняются, или вектор вперёд / назад не поменяет направление, отставание будет отставанием.
сзади лыж, лыжи от корпуса уезжают, т.е. они спереди
ну сам придумай куда он направлен, куда-то туда, куда лыжи от корпуса удаляются